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Cours 9 Commandabilité, observabilité, représentations
Commandabilité, observabilité, représentations minimales La commandabilité et l’observabilité sont deux concepts développés pour la représentation d’état des systèmes qui permettent de caractériser respectivement la possibilité que la commande exerce une influence sur un des états et la possibilité d’obtenir une certaine information d’un des états Cependant leur Taille du fichier : 177KB PDF
43 Retour aux notions de commandabilité et d’observabilité
4 3 Retour aux notions de commandabilité et d’observabilité 4 3 1 Rappels sur la définition de la commandabilité La commandabilité a pour objet de caractériser la capacité d’un système à voir ses caractéristiques dynamiques modifiées par les entrées Un état x i est commandable en t 0 s’il est possible de déterminer u(t) / [t 0 t f] conduisant tout état initial x i(t 0 PDF
Observation et Commande des Systèmes Représentation d
Commandabilité Observabilité Dualité Samia Ainouz-Zemouche Observation et Commande des Systèmes Cours OCS, CFI INSA de Rouen, S Ainouz-Zemouche, Cas linéaire PDF
UE : ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTÈMES TEMPS RÉEL
• Commandabilité • Observabilité Bloque 2: Stabilité et commande des systèmes à retards • Partie I : Analyse de stabilité des systèmes à retards • Approche directe • Approche par fonction de Lyapunov • Partie II : Commande des systèmes à retards • Approche directe • Les prédicteurs Sommaire Un exemple simple Partie I: Représentation des systèmes à retards PDF
Exercices supplémentaires : Systèmes d’état
Systèmes d’état : Commandabilité et Observabilité Année académique 2009-2010 1 Le satellite On considère les équations linéarisées d’un satellite au voisinage d’une orbite circulaire parcourue à vitesse ω constante : r¨ = 3ω2r +2ωθ˙ +u r (1) θ¨ = −2ωr˙ +u θ (2) Le satellite est commandé par deux moteurs Le premier fournit une force radiale u r et le second une PDF
Cours d’Automatique des systèmes Actionnés
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MEMOIRE - univ-tlemcendz
Observabilité des systèmes non linéaires Présenté par: BERRAHO RAHMOUNA Soutenu publiquement, le 29 / 06 / 2016, devant le jury composé de : Mr Senouci Bereksi Ghouti Enseignant Univ Tlemcen Président Mr Benchaib Abdellatif Enseignant Univ Tlemcen Encadreur Mr Bensalah Hamid Enseignant Univ Tlemcen Examinateur i Remerciements Je tiens à témoigner ma reconnaissance à DIEU tout PDF
Représentations d’état linéaires des systèmes mono-entrée
les systèmes d’équations algébro-différentiels linéaires pouvant décrire le comporte-ment de certains systèmes Il jeta ainsi les bases (et même plus) de la représentation d’état, c’est-à-dire de ce que le lecteur trouvera dans ce document, et dans bien d’autres plus approfondis Kálmán et ses acolytes (R E Bellman et J E Bertram notamment) mirent en évidence les PDF
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Cours 9 Commandabilité, observabilité, représentations
Commandabilité, observabilité, représentations minimales La commandabilité et l’observabilité sont deux concepts développés pour la représentation d’état des systèmes qui permettent de caractériser respectivement la possibilité que la commande exerce une influence sur un des états et la possibilité d’obtenir une certaine information d’un des états Cependant leur Taille du fichier : 177KB PDF
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Observabilité des systèmes non linéaires Présenté par: BERRAHO RAHMOUNA Soutenu publiquement, le 29 / 06 / 2016, devant le jury composé de : Mr Senouci Bereksi Ghouti Enseignant Univ Tlemcen Président Mr Benchaib Abdellatif Enseignant Univ Tlemcen Encadreur Mr Bensalah Hamid Enseignant Univ Tlemcen Examinateur i Remerciements Je tiens à témoigner ma reconnaissance à DIEU tout PDF
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Commandabilité et observabilité des systèmes Document PDF,PPT, and Doc