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Evitement d'obstacles pour un robot mobile en utilisant l
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Le robot mobile est considéré comme étant un observateur Une conclusion générale avec perspectives clôture ce mémoire en faisant une récapitulation des principaux résultats obtenus dans cette thématique très difficile, de la navigation autonome du robot mobile à partir d’une fonction du champ de potentiel et la logique floue PDF
STIC09 SYSTEME FLOU POUR LA NAVIGATION AUTONOME AVEC
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Système de contrôle flou pour la navigation autonome d’un
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ETUDE ET SIMULATION PAR LA LOGIQUE FLOUE ET LES
Mots clés: système multi agent, logique floue, algorithmes génétiques, robotique mobile I- Introduction Depuis longtemps, l’homme a toujours eu l’ambition de faire reproduire par des dispositifs artificiels des actions humaines Des problèmes qui sont déjà épineux, pour un seul robot, et qui ne pourront que l’être à fortiori, s’il s’agissait d’une société - tout PDF
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Mots clés: champ de potentiel artificiel contrôleur flou, logique floue, navigation, robot mobile 1 Introduction Quand on parle de planification de trajectoire ou de navigation d’un robot mobile, on ne peut s’empêcher de penser à une carte d’environnement [4] Dans un processus de planification de trajectoire, cette carte PDF
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