2 an 23630
PDF Sciences Mecanique Télécharger PDF | PDFprof.com
Partie II2 - Epreuve de technologie (30 min - 25 points)
Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur Partie II 2 - Epreuve de technologie (30 min - 25 points) Brevet blanc 2017 technologie 1 Compléter la représentation fonctionnelle du robot d’exploration 2 Compléter la représentation ci-dessous en inscrivant les verbes suivants : Traiter, acquérir, ali-menter, transmettre, convertir, distribuer, stocker, ainsi que les éléments Taille du fichier : 2MB PDF
CONTROLE TECHNOLOGIE
Analyse du fonctionnement du robot explorateur 3 / 4 12 Pilotage du robot explorateur écmma é ar ’u eur à e ’ue t éc e rar ge (1, e ro t r ève es mages cibles qu’il rencontre grâce à sa camera embarquée (12) Prise de vue de la cible A l’approche d’une cible, un capteur à ultrasons (8) mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur (3) qui traite les PDF
TECHNOLOGIE - Académie d'Aix-Marseille
Exercice 2 : Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur Pilotage du robot explorateur : Télécommandé par l’utilisateur à l’aide d’une télécommande infrarouge (1), le robot prélève des images des cibles qu’il rencontre grâce à sa caméra embarquée (12) Prise de vue de la cible : PDF
D fi robot CDCF - académie de Caen
L’analyse fonctionnelle du robot : Après la liste des contraintes, il faut maintenant énoncer les fonctions contraintes correspondantes (FC) Rappel : Pour énoncer une fonction contrainte, il faut toujours commencer par un verbe à l’infinitif FC 1 : Evoluer en roulant sur la piste FC 2 : S’arrêter seul dans la zone d’arrivée FC 3 : Programmer la carte de commande FC 4 : Etre Taille du fichier : 44KB PDF
CanalBlog
Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur pilotage du robot explorateur Télécommandé par l'utilisateur à raide d'une télécommande infrarouge O, le robot prélève des images des cibles qu'il rencontre grace à sa caméra em- barquée Prise de vue de la cible À rapproche d'une cible, un capteur ultrasons O mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur O qui traite PDF
Nom : Prénom : Classe : Épreuve de Technologie Brevet
ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT EXPLORATEUR Repère Désignation 1 Télécommande infrarouge 2 Circuit imprimé de prototypage 3 Microcontrôleur 4 Circuit de puissance (commande moteur) 5 Accumulateurs 6 Interrupteur 7 Moteur 8 Capteur à ultrasons 9 Récepteur infrarouge 10 Roue 11 Camera 2/4 Doc 1 10 11 Pilotage du robot explorateur Télécommandé par PDF
Analyse fonctionnelle Fonction de service Critère Niveau
Engin explorateur A qui rend-il service ? Aux agents techniques Sur quoi agit-il ? Les lieux difficiles d’accès Dans quel but ? Explorer les lieux afin de repérer une défaillance Expression du besoin : Le système devra permettre aux agents techniques d’explorer de lieux difficiles d’accès, afin de repérer une défaillance Fonction de service Critère Niveau F P 1 Le robot doit PDF
Le robot Aspirateur : Comment fonctionne un Système Automatisé
Le Robot Aspirateur A Analyse Fonctionnelle A 4) Validation Comment vérifier vos hypothèses ? Démonter l'aspirateur-robot => problème : il y a des pièces dont on ne connaît pas le nom et nous risquons de ne pas savoir remonter le robot Utiliser des plans => problème : nous ne voyons pas comment les éléments communiquent entre eux Utiliser des vidéos et une maquette de l'objet : ok Taille du fichier : 401KB PDF
La démarche d’Analyse Fonctionnelle
l’Analyse Fonctionnelle ‐ 1 : analyse de la valeur et Analyse Fonctionnelle ‐ 1996 Guide pour le professeur Analyse Fonctionnelle février 2010 F AUDRY professeur agrégé de mécanique, P TAILLARD IA ‐ IPR STI Page 4 sur 19 PDF
,">
Partie II2 - Epreuve de technologie (30 min - 25 points)
Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur Partie II 2 - Epreuve de technologie (30 min - 25 points) Brevet blanc 2017 technologie 1 Compléter la représentation fonctionnelle du robot d’exploration 2 Compléter la représentation ci-dessous en inscrivant les verbes suivants : Traiter, acquérir, ali-menter, transmettre, convertir, distribuer, stocker, ainsi que les éléments Taille du fichier : 2MB PDF
CONTROLE TECHNOLOGIE
Analyse du fonctionnement du robot explorateur 3 / 4 12 Pilotage du robot explorateur écmma é ar ’u eur à e ’ue t éc e rar ge (1, e ro t r ève es mages cibles qu’il rencontre grâce à sa camera embarquée (12) Prise de vue de la cible A l’approche d’une cible, un capteur à ultrasons (8) mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur (3) qui traite les PDF
TECHNOLOGIE - Académie d'Aix-Marseille
Exercice 2 : Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur Pilotage du robot explorateur : Télécommandé par l’utilisateur à l’aide d’une télécommande infrarouge (1), le robot prélève des images des cibles qu’il rencontre grâce à sa caméra embarquée (12) Prise de vue de la cible : PDF
D fi robot CDCF - académie de Caen
L’analyse fonctionnelle du robot : Après la liste des contraintes, il faut maintenant énoncer les fonctions contraintes correspondantes (FC) Rappel : Pour énoncer une fonction contrainte, il faut toujours commencer par un verbe à l’infinitif FC 1 : Evoluer en roulant sur la piste FC 2 : S’arrêter seul dans la zone d’arrivée FC 3 : Programmer la carte de commande FC 4 : Etre Taille du fichier : 44KB PDF
CanalBlog
Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur pilotage du robot explorateur Télécommandé par l'utilisateur à raide d'une télécommande infrarouge O, le robot prélève des images des cibles qu'il rencontre grace à sa caméra em- barquée Prise de vue de la cible À rapproche d'une cible, un capteur ultrasons O mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur O qui traite PDF
Nom : Prénom : Classe : Épreuve de Technologie Brevet
ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT EXPLORATEUR Repère Désignation 1 Télécommande infrarouge 2 Circuit imprimé de prototypage 3 Microcontrôleur 4 Circuit de puissance (commande moteur) 5 Accumulateurs 6 Interrupteur 7 Moteur 8 Capteur à ultrasons 9 Récepteur infrarouge 10 Roue 11 Camera 2/4 Doc 1 10 11 Pilotage du robot explorateur Télécommandé par PDF
Analyse fonctionnelle Fonction de service Critère Niveau
Engin explorateur A qui rend-il service ? Aux agents techniques Sur quoi agit-il ? Les lieux difficiles d’accès Dans quel but ? Explorer les lieux afin de repérer une défaillance Expression du besoin : Le système devra permettre aux agents techniques d’explorer de lieux difficiles d’accès, afin de repérer une défaillance Fonction de service Critère Niveau F P 1 Le robot doit PDF
Le robot Aspirateur : Comment fonctionne un Système Automatisé
Le Robot Aspirateur A Analyse Fonctionnelle A 4) Validation Comment vérifier vos hypothèses ? Démonter l'aspirateur-robot => problème : il y a des pièces dont on ne connaît pas le nom et nous risquons de ne pas savoir remonter le robot Utiliser des plans => problème : nous ne voyons pas comment les éléments communiquent entre eux Utiliser des vidéos et une maquette de l'objet : ok Taille du fichier : 401KB PDF
La démarche d’Analyse Fonctionnelle
l’Analyse Fonctionnelle ‐ 1 : analyse de la valeur et Analyse Fonctionnelle ‐ 1996 Guide pour le professeur Analyse Fonctionnelle février 2010 F AUDRY professeur agrégé de mécanique, P TAILLARD IA ‐ IPR STI Page 4 sur 19 PDF
[PDF] Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur - technocalvisi
Compléter la représentation fonctionnelle du robot d'exploration 2 Compléter la représentation ci-dessous en inscrivant les verbes suivants : Traiter,
brevet blanc
[PDF] technologie - Collège Rocher du Dragon
Exercice 1 : Cahier des charges d'un robot explorateur 1° Compléter la représentation fonctionnelle ci-dessous en indiquant le nom des éléments du robot
techno eme act sujet dnb blanc techno avril corrige
[PDF] Robot explorateur
Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur : À l'aide de la nomenclature, indiquez les éléments manquants de la représentation fonctionnelle
LFNamMrBM Fg KlWCG gcl aFY
[PDF] Cahier des charges
Le robot doit permettre à l'utilisateur d'explorer des lieux inaccessibles - Vitesse de déplacement - Type d'exploration - Mesure d'une image
cdc
[PDF] 1 / cahier des charges d'un robot explorateur - Canalblog
Vous êtes chargé de réaliser le prototype d'un robot 2 / ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT EXPLORATEUR : de la représentation fonctionnelle
[PDF] Pistes-pédagogiques-Rescue-Line-en-classepdf - DANE Bordeaux
Séquence 2 – Conception et fabrication du robot « explorateur -Je sais nommer les outils de l'analyse fonctionnelle et définir leur rôle : le schéma
Pistes p C A dagogiques Rescue Line en classe
[PDF] Défi robot CDCF
L'analyse fonctionnelle du robot : Après la liste des contraintes, il faut maintenant énoncer les fonctions contraintes correspondantes (FC) Rappel : Pour
Defi robot CDCF
[PDF] Fiche de description du projet expérimental - Eduscol
11 avr 2014 · L'objectif de notre projet est donc la création d'un robot explorateur capable d'intervenir dans une canalisation de ce type pour y dégager
fiche descriptive canalombric
Épreuve de Technologie Brevet blanc – Janvier 2017 - Canalblog
L'utilisation de la calculatrice et du dictionnaire ne sont pas autorisées ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT EXPLORATEUR I ANALYSE FONCTIONNELLE
[PDF] L'exploration spatiale
l'étude du robot Curiosity utilisé pour l'exploration du sol de la planète Mars stellarium / celestia par l'analyse et l'identification des mouvements
La robotique na pas dage DGESCO Lexploration spatiale LB
[PDF] Technologie cycle 4 Fiches synthèses et positionnement des élèves
31 mar 2017 · outil graphique d'analyse fonctionnel s'appelant le SYSML Partant de l'idée initiale, il est essentiel d'explorer les différents
fichessyntheses
[PDF] Rover : Analyses de Curiosity - CNES
Première partie: Analyses Fonctionnelle Objectif: Comprendre le fonctionnement de la chaine d'énergie du robot Curisosity 11 Méthode APTE
AD cahier
[PDF] Brevet blanc technologie robot explorateur corrigé - zapret-rforg
Compléter la représentation fonctionnelle du robot d'exploration 2 Le Robot Aspirateur A Analyse Fonctionnelle A 4) Validation Comment vérifier
gapogas
[PDF] Utilisateur Lieux inaccessibles - tkcollege
Compléter la représentation fonctionnelle ci-dessous en indiquant le nom des éléments du robot explorateur qui réalisent les fonctions techniques Rep Rep
Robot explorateur R
[PDF] PROJET 3ème PRÉPA-PRO COMMUN AUX TROIS DISCIPLINES
classes (deux groupes) qui consisterait à relever le défi du robot se sortant le plus rapidement d'un labyrinthe simple Ce projet permet d'explorer les
projet robot
[PDF] ROBOT TERRESTRE
Fermeture de boucle : la localisation du robot n'étant pas connue dans une approche topologique, d'objets - Analyse du flux optique - Reconnaissance
robots terrestres
[PDF] Cahier de soutien - Discipline : Technologie - Collège Maxime Deyts
Analyser le fonctionnement et la structure d'un objet Analyse fonctionnelle systémique Explorer MBOT • Position sur le robot • Fixation au robot
Cahier de Soutien Technologie College
[PDF] Epreuve de technologie Brevet blanc N°1
Tableau des fonctions du CDCF du robot Philae 1 point Question 5 Choix du matériau 3 points Question 6 et 7 Étude fonctionnelle du train d'atterrissage
sujet
[PDF] MODÉLISATION ET COMMANDE D'UN ROBOT VOLANT ROBUSTE
L'analyse de la robustesse électro-mécanique des robots pour des interactions pro- longées et répétitives Cette étude se base principalement sur l'expertise
david st onge
[PDF] Contrôle d'un banc robot "explorateur linéaire" 2D (su
Le but du projet serait d'adapter le bras de robot sur l'explorateur ouvrages disponibles, analyse du marché et des brevets déposés depuis 2008
academiques
[PDF] UNIVERSITÉ D'AIX-MARSEILLE - Thèses
Étude de l'efficacité des outils de l'analyse fonctionnelle Il ne s'agit pas ici d'englober tous les aspects cités, ce qui serait vain, mais d'explorer
AIXM
[PDF] robots - Cité des Sciences
Les interactions d'un robot avec son milieu sont le résultat de son programme, qui analyse les informations de son espace sensoriel (les capteurs) et
RobotsCycle docenseignants
[PDF] 39082365pdf - International Nuclear Information System (INIS) IAEA
premier lieu, une analyse fonctionnelle complète est réalisée Etude des modules du système et analyse des anomalies correspondantes________- 26 -
[PDF] Octobre 2006 - Ordre des ingénieurs du Québec
a revue de l'Ordre des ingénieurs du Québec DOSSIER ^INFORMATIQUE ET ROBOTIQUE Explorateurs tout-terrains Après les robots sur roues,
[PDF] Bete a corne technologie 3eme exemple - Karelocom
3ème Analyse fonctionnelle : grille-pain Technologie La bête à corne est un outil d'analyse fonctionnelle du besoin EXERCICE n°1 : 2,5 points Selon
batebag
[PDF] l'ordonnancement d'une cellule robotique à deux et trois machines
mouvement du robot, Analyse de sensibilité et Extension à trois machines algorithme, de même que d'explorer les problèmes a plus d'un robot,
MQ
[PDF] LYCÉES - Technologie Services
31 juil 2018 · Systèmes Programmables / Robots Drones p 62 à 112 A2 - Analyse fonctionnelle et structurelle des chaînes d'énergie et
Catalogue lycee didactique
Coopération réactive et émergence - Intellectica
L'analyse que nous avons faite sur le regroupement de chasseurs peut aussi s'appliquer à celle de la performance d'un ensemble de robots explorateurs devant
Ferber
[PDF] Navigation Autonome d'un Robot Mobile par des Techniques Neuro
22 mai 2014 · VI 5 Le Q-learning flou pour la navigation d'un robot mobile … les objets imprévus, percevoir, analyser et modéliser son environnement
[PDF] Analyse et justification de la sécurité de systèmes - CORE
18 jui 2010 · 2 4 Méthode d'analyse du risque HAZOP-UML 4 3 Les fonctionnalités du robot d'aide à la déambulation 99
[PDF] Résolution de labyrinthe avec le robot humanoïde Nao
2 1 5 Tâche 5 : Prise en main de la programmation du robot 58 un module fonctionnel pour explorer le labyrinthe
PFEDI DetoeufDamien
[PDF] Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
5 oct 2012 · 2 1 1 L'analyse 4C et son impact sur les architectures robotiques 7 2 2 2 Couche fonctionnelle d'un robot terrestre
degroote
[PDF] 2013TOU30319pdf - Thèses UPS
2 6 2 Applications `a la robotique et aux multi-engins 44 Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Syst`emes du CNRS MAS Multi Agent System
TOU
[PDF] Le développement industriel futur de la robotique personnelle et de
le Conseil d'analyse stratégie (CAS), rattaché au Premier ministre d'expérimentation reste à explorer, en partant des usages, et en validant
robotique
[PDF] Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Syst`emes — UPR CNRS 1 2 4 Exemples de robots mobiles à roues pour la locomotion en extérieur 10
PEYNOT THESE
[PDF] PDF - My-eTechno
MICROSOFT, GOOGLE autour de la robotique, de l'intelligence artificielle, Associer des solutions techniques à des fonctions (analyse fonctionnelle
Catalogue Techno ErmFrancais v
[PDF] avertissement - Ce document est le fruit d'un long travail approuvé
Les méthodes d'analyse en conception page 60 7 1 L'analyse fonctionnelle page 60 7 2 Les méthodes IDEFo et SADT page 62 7 3 L'analyse de la valeur
SCD T LOSSENT
Partie II2 - Epreuve de technologie (30 min - 25 points)
Analyse du fonctionnement d’un robot explorateur Partie II 2 - Epreuve de technologie (30 min - 25 points) Brevet blanc 2017 technologie 1 Compléter la représentation fonctionnelle du robot d’exploration 2 Compléter la représentation ci-dessous en inscrivant les verbes suivants : Traiter
acquérir
ali-menter
transmettre
convertir
distribuer
stocker
ainsi que les éléments Taille du fichier : 2MB 86082);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
CONTROLE TECHNOLOGIE
Analyse du fonctionnement du robot explorateur 3 / 4 12 Pilotage du robot explorateur écmma é ar ’u eur à e ’ue t éc e rar ge (1
e ro t r ève es mages cibles qu’il rencontre grâce à sa camera embarquée (12) Prise de vue de la cible A l’approche d’une cible
un capteur à ultrasons (8) mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur (3) qui traite les 37490);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
TECHNOLOGIE - Académie d'Aix-Marseille
Exercice 2 : Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur Pilotage du robot explorateur : Télécommandé par l’utilisateur à l’aide d’une télécommande infrarouge (1)
le robot prélève des images des cibles qu’il rencontre grâce à sa caméra embarquée (12) Prise de vue de la cible : 9655);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
D fi robot CDCF - académie de Caen
L’analyse fonctionnelle du robot : Après la liste des contraintes
il faut maintenant énoncer les fonctions contraintes correspondantes (FC) Rappel : Pour énoncer une fonction contrainte
il faut toujours commencer par un verbe à l’infinitif FC 1 : Evoluer en roulant sur la piste FC 2 : S’arrêter seul dans la zone d’arrivée FC 3 : Programmer la carte de commande FC 4 : Etre Taille du fichier : 44KB 35892);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
CanalBlog
Analyse du fonctionnement d'un robot explorateur pilotage du robot explorateur Télécommandé par l'utilisateur à raide d'une télécommande infrarouge O
le robot prélève des images des cibles qu'il rencontre grace à sa caméra em- barquée Prise de vue de la cible À rapproche d'une cible
un capteur ultrasons O mesure la distance et envoie un signal à un microcontrôleur O qui traite 73191);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
Nom : Prénom : Classe : Épreuve de Technologie Brevet
ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT EXPLORATEUR Repère Désignation 1 Télécommande infrarouge 2 Circuit imprimé de prototypage 3 Microcontrôleur 4 Circuit de puissance (commande moteur) 5 Accumulateurs 6 Interrupteur 7 Moteur 8 Capteur à ultrasons 9 Récepteur infrarouge 10 Roue 11 Camera 2/4 Doc 1 10 11 Pilotage du robot explorateur Télécommandé par 84345);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
Analyse fonctionnelle Fonction de service Critère Niveau
Engin explorateur A qui rend-il service ? Aux agents techniques Sur quoi agit-il ? Les lieux difficiles d’accès Dans quel but ? Explorer les lieux afin de repérer une défaillance Expression du besoin : Le système devra permettre aux agents techniques d’explorer de lieux difficiles d’accès
afin de repérer une défaillance Fonction de service Critère Niveau F P 1 Le robot doit 21695);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
Le robot Aspirateur : Comment fonctionne un Système Automatisé
Le Robot Aspirateur A Analyse Fonctionnelle A 4) Validation Comment vérifier vos hypothèses ? Démonter l'aspirateur-robot => problème : il y a des pièces dont on ne connaît pas le nom et nous risquons de ne pas savoir remonter le robot Utiliser des plans => problème : nous ne voyons pas comment les éléments communiquent entre eux Utiliser des vidéos et une maquette de l'objet : ok Taille du fichier : 401KB 21915);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
La démarche d’Analyse Fonctionnelle
l’Analyse Fonctionnelle ‐ 1 : analyse de la valeur et Analyse Fonctionnelle ‐ 1996 Guide pour le professeur Analyse Fonctionnelle février 2010 F AUDRY professeur agrégé de mécanique
P TAILLARD IA ‐ IPR STI Page 4 sur 19 15892);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
analyse fonctionnelle d'un robot explorateur Document PDF,PPT, and Doc