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Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU
ERGE3 – Robot suiveur de ligne 1 1 1 Régulateur LM2574/5 Volts L'utilité du régulateur choisi ici est de pouvoir transformer une tension d'entrée allant jusqu'à 45V et délivrant 5V en sortie, tout en délivrant un courant de 500mA Dans notre cas, nous devons transformer la tension de la batterie qui est de 12V Ce sera donc l'alimentation de la quasi-totalité de notre carte, à PDF
Partie I : Un robot suiveur de Ligne
Le robot suiveur de ligne On pourrait expliquer cette défaillance technique par le fait que l'analyse de la ligne se fait en continue, c'est-à-dire lorsque le robot avance : • il y a alors un décalage entre l'analyse des données et l'action mécanique des moteurs • mais surtout, tant que l'un des capteurs latéraux est sur la ligne, le robot ne cesse de tourner : à la sortie du PDF
Robot suiveur Central Media organigramme fonctionnement
Description du fonctionnement du robot suiveur de ligne : • Le robot est mis en marche, puis il est posé sur une zone claire à proximité d'un tracé avec une zone sombre • Le robot avance en tournant à gauche jusqu'à ce qu'il rencontre une zone sombre PDF
Projet d'étude et réalisation Robot suiveur de ligne blanche
Robot suiveur de ligne de ligne blanche-Dimensions -Respecter les obstacles du parcours - Autonome - Kit imposé - Arrêt d'urgence obligatoire - Prise jack pour le démarrage Exemple de parcoure 4 Présentation du projet Analyse fonctionnelle Microcontroleur Alimentation 5V Alimentation 5V 1 A Connecteur PC->Carte Capteur Pont en H Batterie 12V Moteur 5 Présentation du projet VIDAL PDF
Cahier des charges du ROBOT SUIVEUR - CVL
FIG 1 – Le robot baladeur : le diagramme pieuvre Robot suiveur - CdCF sxw Version du 22/09/2004 Page 3/5 Produit : Robot Suiveur Energie électrique Utilisateur Objet FP1 FC3 FC1 FC2 FC4 Robot baladeur FC5 Normes PDF
PT2 : réalisation d'un robot mobile à roues
robot suiveur de ligne à roues qui doit respecter le cahier des charges suivant : En mode automatique, le robot, autonome en énergie, doit être capable de suivre une ligne blanche ou noire d'une largeur d'environ 10 mm Il doit pouvoir communiquer des informations basiques quant à son fonctionnement et être commandable (marche, arrêt ) En mode de mise au point, on doit pouvoir le PDF
ROBOT MBOT - technochantemerlefreefr
DEFI 9 : suiveur de ligne, arrêt si obstacle et affichage de l’état du robot sur la matrice Modifier le programme du Défi 7 pour que le robot affiche son état sur la matrice de LED Une fois le programme fonctionnel, envoyer une copie d’écran de celui-ci à votre professeur DEFI PDF
FICHE DE SYNTHÈSE
2°) Activité 2 : Analyse du fonctionnement du mBot En observant ses différents modes de fonctionnement (suiveur de ligne, détection d’obstacles ), nous avons pu observer que les différents composants du mBot appartenaient principalement à 2 chaînes reliées entre elles : 1 La chaîne d’énergie qui permet de réaliser des actions PDF
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Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU
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Cahier des charges du ROBOT SUIVEUR - CVL
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nous devons transformer la tension de la batterie qui est de 12V Ce sera donc l'alimentation de la quasi-totalité de notre carte
à 96222);" style="color:blue;cursor:pointer;font-size:1.1em;">PDF
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