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Chapitre 9: Dynamique d’un solide indéformable
Chapitre 9: Dynamique d’un solide indéformable Introduction 1 Dans ce chapitre, nous allons nous intéresser à la dynamique d’un solide indéformable (pas un fluide donc) Ceci nous permettra d’étudier la rotation d’un solide autour d’un axe fixe puis la condition de roulement d’un solide sur une surface sans glisser (par exemple, une roue de voiture) Chapitre 9: Dynamique d Taille du fichier : 390KB PDF
COURS DE MECANIQUE - Le Mans University
DYNAMIQUE DU SOLIDE Université du Maine - UFR Sciences et Techniques Catherine Potel, Philippe Gatignol Université du Maine, Le Mans AVANT-PROPOS A noter que la numérotation des paragraphes adoptée ici est calquée sur celle du cours oral afin de faciliter le suivi du cours magistral, mais ne répond pas aux normes de présentation usuelles d'un document écrit Chapitre 4 Dynamique du PDF
Dynamique des Solides et des Structures
Dynamique des Solides et des Structures 5i`eme edition ´ octobre 2016 Sylvain Drapier Departement M´ ecanique et Proc´ ed´ es d’Elaboration´ Centre Science des Mat´eriaux et des Structures & UMR CNRS 5146 Ecole Nationale Sup´ erieure des Mines de Saint-´ Etienne´ 158, cours Fauriel 42023 Saint-Etienne Cedex 2´ bureau J3-15, tel :00-79´ 2 Introduction gen´ erale´ Dans les probl PDF
Dynamique du solide - jeanpaulbousquetfreefr
Dynamique du solide Objectif : - Définir les frontières de l’étude et les données d’entrée, - Faire les hypothèses simplificatrices nécessaires et proposer un modèle d’étude adapté, - Justifier un modèle d’étude proposé pour une situation donnée, - Élaborer un paramétrage dans des cas simples, - Choisir une méthode d’étude ou un outil de calculs et appliquer un PDF
Dynamique des Solides et des Structures
Dynamique des Solides et des Structures 5i`eme edition ´ octobre 2016 Sylvain Drapier D´epartement M´ecanique et Proc ´ed ´es d’Elaboration Centre Science des Mat´eriaux et des Structures & UMR CNRS 5146 Ecole Nationale Sup´ ´erieure des Mines de Saint-Etienne´ 158, cours Fauriel 42023 Saint-Etienne Cedex 2´ bureau J3-15, t´el :00-79 ii Introduction g´en´erale Dans les probl PDF
Dynamique des systèmes de solides 1 - NUMERICABLE
Dynamique des systèmes de solides 1 Plan : 1 Introduction 2 Centre d’inertie 3 Torseur cinétique 4 Matrice d’inertie 5 Torseur dynamique 6 Principe Fondamental de la Dynamique 1 Introduction En exerçant des actions mécaniques sur un solide, il est possible de le mettre en mouvement ou de modifier son mouvement PDF
I PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE
PSI-MP DYNAMIQUE DES SOLIDES 6/14 G Fig 5 Deux plans de symétrie donc x G 0 et z G 0 ³ ³ R ³ S G R r dr d R dz h y 0 0 2 2 3 4 sin 1 1 S UT U S; 3S 4R y G 3 Matrice d’inertie La matrice d’inertie d’un solide caractérise la répartition géométrique de la matière autour d’un point du solide PDF
Dynamique des systèmes de solides 2 - SFR
Dynamique des systèmes de solides 2 I La puissance développée par une action mécanique sur le solide (S), dans le mouvement de (S) par rapport à (R) est égale au commoment du torseur cinématique de (S) par rapport à (R) et du torseur de l’action mécaniques sur S MP Sciences de l’Ingénieur 2/12 P(action S / R) (action S) V(S / R) Démonstration : Soit un solide (S) en PDF
Cours de Mécanique du Solide - UCD
Cinématique du solide Cinématique de contact de deux solides Cinétique du solide Principe fondamentale de la dynamique Puissance - Travail Chap I Géométrie vectorielle I Les vecteurs – I 1 Définitions a) Les vecteurs liés Composantes de A dans le repère R : ቮ Composantes de B dans le repère R : Bቮ Composantes de dans le repère R : ቮ = − = − = − Un vecteur PDF
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Chapitre 9: Dynamique d’un solide indéformable
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Dynamique des Solides et des Structures 5i`eme edition ´ octobre 2016 Sylvain Drapier Departement M´ ecanique et Proc´ ed´ es d’Elaboration´ Centre Science des Mat´eriaux et des Structures & UMR CNRS 5146 Ecole Nationale Sup´ erieure des Mines de Saint-´ Etienne´ 158, cours Fauriel 42023 Saint-Etienne Cedex 2´ bureau J3-15, tel :00-79´ 2 Introduction gen´ erale´ Dans les probl PDF
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Dynamique des Solides et des Structures
Dynamique des Solides et des Structures 5i`eme edition ´ octobre 2016 Sylvain Drapier D´epartement M´ecanique et Proc ´ed ´es d’Elaboration Centre Science des Mat´eriaux et des Structures & UMR CNRS 5146 Ecole Nationale Sup´ ´erieure des Mines de Saint-Etienne´ 158, cours Fauriel 42023 Saint-Etienne Cedex 2´ bureau J3-15, t´el :00-79 ii Introduction g´en´erale Dans les probl PDF
Dynamique des systèmes de solides 1 - NUMERICABLE
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Dynamique des Solides et des Structures 5i`eme edition ´ octobre 2016 Sylvain Drapier D´epartement M´ecanique et Proc ´ed ´es d’Elaboration Centre Science des Mat´eriaux et des Structures & UMR CNRS 5146 Ecole Nationale Sup´ ´erieure des Mines de Saint-Etienne´ 158
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